Georges Cuisenaire enseñaba en su escuela en Thuin en Bélgica  cuando inventó estas barras como un medio para ayudar a sus alumnos con  su estudio de la aritmética. Hizo entonces un descubrimiento que  se constituye como un componente vital en la enseñanza de las  matemáticas hoy en día. 
Encontró que, haciendo uso natural de los niños para jugar, y  dandoles un material  atractivo, se hace posible establecer conceptos en los que las  matemáticas se basa.
Pasaron muchos años antes de que  el trabajo que estaba haciendo se extendiera a otros países, pero el  uso de las barras en las escuelas de hoy es, probablemente, en todo el  mundo. El trabajo iniciado por Cuisenaire permaneció relativamente  desconocido durante veinte años o más, hasta que una reunión entre él y  un profesor visitante de la Universidad de Londres, el Dr. Caleb Gattegno,  matemático y educador permanente, que reconoció al instante su poder y  su valor educativo. La contribución de Gattegno fué desarrollar los usos  y aplicaciones de las barras, proporcionando un enfoque didáctico  innovador y un plan de estudios completamente revisado para las  matemáticas. Su idea de la capacidad de los niños le llevó a darse  cuenta de que son capaces de mucho más de lo que la enseñanza  tradicional ha producido nunca, y sus expectativas se han visto  confirmadas por los niños de todo el mundo que han asustado a los  maestros con sus notable conocimiento de las matemáticas.
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